幸得趋紫殿，却忆侍丹墀。
史笔众推直，谏书人莫窥。
平生恒自负，垂老此安卑。
同类皆先达，非才独后时。
庭槐宿鸟乱，阶草夜虫悲。
白发今无数，青云未有期。
岑参，南阳人，文本之后。少孤贫，笃学，登天宝三载进士第。由率府参军累官右补阙，论斥权佞，改起居郎，寻出为虢州长史，復入为太子中允。代宗总戎陕服，委以书奏之任，由库部郎出刺嘉州。杜鸿渐镇西川，表为从事，以职方郎兼侍御史领幕职。使罢，流寓不还，遂终于蜀。参诗辞意清切，迥拔孤秀，多出佳境；每一篇出，人竞传写，比之吴均、何逊焉。集八卷，今编四卷。
《佐郡思旧游》是唐代诗人岑参所作，该诗以自传体的方式表达了诗人对往事的回忆和对自身境遇的思考。
诗中诗人回忆起自己年轻时担任佐郡的官职，幸得走进皇宫与帝王亲近。但此刻他又回忆起当年侍奉帝王的场景，感慨万千。他认为历史的记载让人们推崇直接的人物，而那些写劝谏书的人则无人问津。他以为自己一生都自信满满，如今在老年时却安于平庸。他发现同辈中的同龄人纷纷取得成就，而他却如此晚露头角。
他听到庭院的槐树上鸟鸣声一片混乱，台阶上的草地上夜虫也在悲鸣。他的头发已经白了许多，但他依然没有登上青云之上，没有取得一定的成就。
这首诗词通过描写诗人的境遇和思考，表达了对往事的回忆和自身境遇的无奈。诗人在老年时意识到自己的辈份，感叹自己的不如意。整首诗词抒发了诗人的无奈和追求。
螽斯羽，诜诜兮。宜尔子孙，振振兮。螽斯羽，薨薨兮。宜尔子孙，绳绳兮。螽斯羽，揖揖兮。宜尔子孙，蛰蛰兮。
落日重城夕雾收，玳筵雕俎荐诸侯。因令朗月当庭燎，不使珠帘下玉钩。东阁移尊绮席陈，貂簪龙节更宜春。军城画角三声歇，云幕初垂红烛新。
凝云淡淡山苍苍，在影下照生湖光。渔舟散入绿苹去，划破琉璃三四行。
酒客来中散，诗僧约惠勤。共听茅屋雨，添炷憓山云。万事休多问，三杯且一醺。君看醉中语，不琢自成文。
西风澹澹水悠悠，雪点丝飘带雨愁。何限归心倚前閤，绿蒲红蓼练塘秋。
诗哦击坏兴悠哉，一任光随头上催。味好花间懈醇酎，风清竹外见疏梅。孤鸿忽自云间至，好意惊从天外来。人有合离花一也，不应人去不花开。