幸得趋紫殿，却忆侍丹墀。
史笔众推直，谏书人莫窥。
平生恒自负，垂老此安卑。
同类皆先达，非才独后时。
庭槐宿鸟乱，阶草夜虫悲。
白发今无数，青云未有期。
岑参，南阳人，文本之后。少孤贫，笃学，登天宝三载进士第。由率府参军累官右补阙，论斥权佞，改起居郎，寻出为虢州长史，復入为太子中允。代宗总戎陕服，委以书奏之任，由库部郎出刺嘉州。杜鸿渐镇西川，表为从事，以职方郎兼侍御史领幕职。使罢，流寓不还，遂终于蜀。参诗辞意清切，迥拔孤秀，多出佳境；每一篇出，人竞传写，比之吴均、何逊焉。集八卷，今编四卷。
《佐郡思旧游》是唐代诗人岑参所作，该诗以自传体的方式表达了诗人对往事的回忆和对自身境遇的思考。
诗中诗人回忆起自己年轻时担任佐郡的官职，幸得走进皇宫与帝王亲近。但此刻他又回忆起当年侍奉帝王的场景，感慨万千。他认为历史的记载让人们推崇直接的人物，而那些写劝谏书的人则无人问津。他以为自己一生都自信满满，如今在老年时却安于平庸。他发现同辈中的同龄人纷纷取得成就，而他却如此晚露头角。
他听到庭院的槐树上鸟鸣声一片混乱，台阶上的草地上夜虫也在悲鸣。他的头发已经白了许多，但他依然没有登上青云之上，没有取得一定的成就。
这首诗词通过描写诗人的境遇和思考，表达了对往事的回忆和自身境遇的无奈。诗人在老年时意识到自己的辈份，感叹自己的不如意。整首诗词抒发了诗人的无奈和追求。
十舍到商颜，虽遥不甚艰。东西逆洛水，表里看秦山。身在烟霞外，心存人子间。庭闱况非远，自可指期还。
海底珊瑚高几丈，千年试作千寻网。万牛挽出沧溟深，蛟龙怒号霹雳响。扶桑日浸红涛热，光华照曜黄金阙。季伦本是粗男儿，金椎一击纷如雪。
彩仗神旗猎晓风，鸡人一唱鼓蓬蓬。铜壶漏水何时歇，如此相催即老翁。
故老田居好是闲，无端荐起列鸳班。一朝谪去上阳堡，始悔从前躁出山。
将军埋骨处，过客式英风。北伐生前烈，南枝死后忠。山河戎马异，涕泪古今同。凄断封丘草，苍苍落照中。
修眉横映远山青，却寄芳心一曲琴。可惜相如今病渴，薄情犹赋白头吟。