天无私覆古今同，手足情多骤一空。
五七年来并家难，六十岁许更头风。
常情不免顺世俗。
私计固难专仆童。
安得仙人旧查在，伊川云水乐无穷。
邵雍（一○一一～一○七七），字尧夫。祖籍范阳（今河北涿州），早年随父移居共城（今河南辉县）苏门山下，筑室苏门山百源上读书，学者称百源先生。与周敦颐、程颐、程颢齐名，以治《易》、先天象数之学着称。仁宗皇祐元年（一○四九）定居洛阳，以教授生徒爲生。嘉祐七年（一○六二），西京留守王拱辰就洛阳天宫寺西天津桥南五代节度使安审琦宅故基建屋三十间，爲雍新居，名安乐窝，因自号安乐先生。仁宗嘉祐及神宗熙宁初，曾两度被荐举，均称疾不赴。富弼、司马光、吕公着等退居洛阳时，恒相从游。熙宁十年卒，年六十七。哲宗元祐中赐謚康节。有《伊川击壤集》二十卷。《宋史》卷四二七有传。 邵雍诗，以张蓉镜，邵渊耀跋明初刻《伊川击壤集》爲底本。校以一九七五年江西星子县宋墓出土之《邵尧夫先生诗全集》九卷（简称宋本）、蔡弼重编《重刊邵尧夫击壤集》六卷（简称蔡本），及元刻本（简称元本）、明隆庆元年黄吉甫刻本（简称黄本）、影印清文渊阁《四库全书》本（简称四库本）。底本编末之集外诗与新辑得之集外诗合编爲第二十一卷。
《自悯》是宋代文学家邵雍创作的一首诗词。以下是对诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
天无私覆古今同，
手足情多骤一空。
五七年来并家难，
六十岁许更头风。
常情不免顺世俗。
私计固难专仆童。
安得仙人旧查在，
伊川云水乐无穷。
诗意：
这首诗词表达了诗人邵雍的自我悲叹和愤怒。他感叹天地无私，覆盖着古往今来的人们，但是亲情却突然间消失。他在五十七岁的时候家庭经历了困难，六十岁之后又受到头风的困扰。他意识到常情难免会顺应世俗，个人的打算很难完全专注于仆童（指他的学生）。他希望能够找到古时的仙人，以享受伊川的云水乐趣。
赏析：
这首诗词展示了邵雍内心的苦闷和失望。他对亲情的消逝感到痛心，并在家庭经历困难的时刻倍感沮丧。他也意识到自己作为一个常人，难以完全摆脱世俗的束缚，无法专心于自己的私人计划。他渴望与仙人相会，以寻求精神上的满足和伊川美丽的景色。这首诗词通过描绘个人的困境和追求超越的愿望，传达了邵雍内心的挣扎和对理想生活的向往。
新篱三面北通门，藤架阴中细路分。天宇淡青成卵色，水波微皱作靴纹。参差村舍穿林出，缥缈渔歌隔浦闻。忽觉楚乡来眼底，欲题幽句吊湘君。
先生声彻大明宫，顾肯驰驱与俗同。但得琴书娱白日，何须鞭帽犯朝风。未容倦客寻源去，应谓斯人底死穷。它日云林陪杖屦，款承原辈嗫嚅翁。
斋诚羽卫陈，庚戌推蓂荚。灵宫容物备，清庙威仪摄。迟明导玉舆，出宿戒清堞。冥蒙云雾低，泱漭乾坤接。时雪凝九霄，金笳竞三叠。来宾万国会，受职百神协。中夜即坛壝，浓阴驳鳞鬣。及尔圭币升，焕然星斗晔。华锺帝乐张，法从天衢蹑。端门清旭上，肆宥欢声浃。宝图增大号，元历
锐出玄精终宵末。阳焰瑛华祛妖恶。宝梵晶空通照过。丹风秀，万灵无不可。自然妙用无为作。结角罗纹勿差错。朋俦那里全无个。说与呵。
战战复兢兢，犹如履薄冰。虽然叨一掾，还似说三乘。瓶汲南溪水，书来北岳僧。戆愚兼抱疾，权纪不相应。
首岁融春卜有秋，晓行犹自索貂裘。身閒暂脱微官缚，市隐何如此地幽。一水相望三里近，十年重到片时留。买田拟作终焉计，直是飘然不系舟。