解印出公府，斗薮尘土衣。
百吏放尔散，双鹤随我归。
归来履道宅，下马入柴扉。
马嘶返旧枥，鹤舞还故池。
鸡犬何忻忻，邻里亦依依。
年颜老去日，生计胜前时。
有帛御冬寒，有谷防岁饥。
饱于东方朔，乐于荣启期。
人生且如此，此外吾不知。
白居易，字乐天，下邽人。贞元中，擢进士第，补校书郎。元和初，对制策，入等，调盩厔尉、集贤校理，寻召为翰林学士、左拾遗，拜贊善大夫。以言事贬江州司马，徙忠州刺史。穆宗初，徵为主客郎中、知制诰，復乞外，歷杭、苏二州刺史。文宗立，以祕书监召，迁刑部侍郎。俄移病，除太子宾客分司东都，拜河南尹。开成初，起为同州刺史，不拜，改太子少傅。会昌初，以刑部尚书致仕。卒赠尚书右僕射，谥曰文。自号醉吟先生，亦称香山居士。与同年元稹酬咏，号元白；与刘禹锡酬咏，号刘白。《长庆集》诗二十卷，后集诗十七卷，别集补遗二卷，今编诗三十九卷。
诗词《咏兴五首·解印出公府》是唐代诗人白居易所作，描写了诗人从官场解脱、返回家乡的喜悦和平静的生活场景。
诗中的“解印出公府”指白居易解除了他在官府的职务，告别烦琐的公务，重返家乡。他在路上骑马经过薮丛和尘土，衣服被灰尘覆盖，显示了他离开官府的辛劳与疲惫。
白居易称百吏得以释放，自己却随着双鹤回到家中。这里的“双鹤”代表悠闲自在的生活，与政务繁忙的宫廷形成鲜明对比。
诗人归来后，踏上了熟悉的道路，下马进入家门。马嘶声回荡在旧的马槽，鹤舞在曾经的池塘里，展现了宁静与和谐的生活场景。
诗中还描写了诗人的家庭生活，鸡犬愉快地欢迎归来，邻里也都依依不舍。白居易以稳定、安逸的生活状态来对比自己的年龄，表达了对时光流逝的感慨。
最后两句“有帛御冬寒，有谷防岁饥。”表明白居易在家中生活无忧，有足够的衣食。他满足于享受东方朔的美食，乐于迎接荣启帝的宴会。
整首诗表达了诗人对于从官场解脱的喜悦和安闲生活的向往。他以宁静的家庭生活来抚慰自己对时间消逝的担忧，表述了一种舒适、平和的心境。令人感叹人生可能只有这样，除此而外别无所知。
文章声价冠东曹，海上传闻复钓鳌。白帝云中须采药，夜郎月下得吹箫。古来直道犹三黜，今日忧时枉二毛。濯锦江头非泽畔，挥毫何用赋《离骚》。
侧手区区岂易遮，奔流一瞬卷千家。共疑智伯初围赵，犹有张汤欲漕斜。已坐迂疏来此地，分将劳苦送生涯。使君下策真堪笑，隐隐惊雷响踏车。
西风欹叶撼宫梧，早怯秋寒著绣襦。玉宇无人双燕去，一弯新月上金枢。
行马门阑宰胄巍，高冠长佩独委蛇。紫微自有申公学，太史还从从祖知。静嘿无非蒙力处，功夫全在不欺时。故家遗俗寥寥甚，忍听虞歌薤露悲。
鄱水滔天竟东注，气泽所锺贤可慕。文章浩渺足波澜，行义迢迢有归处。中江秋浸两崖间，逆洄与我相往还。我挹其清久未竭，复得纵观於波澜。放言深入妙云海，示我仙圣本所寰。楞伽我亦见彷佛，岁晚所悲行路难。
处处江边阁，悠悠客子诗。欲知岁不与，验取鬓中丝。风雨凄其作，江山益尔奇。怜渠不解语，有恨莫能知。