解印出公府，斗薮尘土衣。
百吏放尔散，双鹤随我归。
归来履道宅，下马入柴扉。
马嘶返旧枥，鹤舞还故池。
鸡犬何忻忻，邻里亦依依。
年颜老去日，生计胜前时。
有帛御冬寒，有谷防岁饥。
饱于东方朔，乐于荣启期。
人生且如此，此外吾不知。
白居易，字乐天，下邽人。贞元中，擢进士第，补校书郎。元和初，对制策，入等，调盩厔尉、集贤校理，寻召为翰林学士、左拾遗，拜贊善大夫。以言事贬江州司马，徙忠州刺史。穆宗初，徵为主客郎中、知制诰，復乞外，歷杭、苏二州刺史。文宗立，以祕书监召，迁刑部侍郎。俄移病，除太子宾客分司东都，拜河南尹。开成初，起为同州刺史，不拜，改太子少傅。会昌初，以刑部尚书致仕。卒赠尚书右僕射，谥曰文。自号醉吟先生，亦称香山居士。与同年元稹酬咏，号元白；与刘禹锡酬咏，号刘白。《长庆集》诗二十卷，后集诗十七卷，别集补遗二卷，今编诗三十九卷。
诗词《咏兴五首·解印出公府》是唐代诗人白居易所作，描写了诗人从官场解脱、返回家乡的喜悦和平静的生活场景。
诗中的“解印出公府”指白居易解除了他在官府的职务，告别烦琐的公务，重返家乡。他在路上骑马经过薮丛和尘土，衣服被灰尘覆盖，显示了他离开官府的辛劳与疲惫。
白居易称百吏得以释放，自己却随着双鹤回到家中。这里的“双鹤”代表悠闲自在的生活，与政务繁忙的宫廷形成鲜明对比。
诗人归来后，踏上了熟悉的道路，下马进入家门。马嘶声回荡在旧的马槽，鹤舞在曾经的池塘里，展现了宁静与和谐的生活场景。
诗中还描写了诗人的家庭生活，鸡犬愉快地欢迎归来，邻里也都依依不舍。白居易以稳定、安逸的生活状态来对比自己的年龄，表达了对时光流逝的感慨。
最后两句“有帛御冬寒，有谷防岁饥。”表明白居易在家中生活无忧，有足够的衣食。他满足于享受东方朔的美食，乐于迎接荣启帝的宴会。
整首诗表达了诗人对于从官场解脱的喜悦和安闲生活的向往。他以宁静的家庭生活来抚慰自己对时间消逝的担忧，表述了一种舒适、平和的心境。令人感叹人生可能只有这样，除此而外别无所知。
诸妄不可赖，所赖惟一真。内欲求性命，油然反清淳。外将应物化，致一常日新。商於四父老，携手初逃秦。翻然感汉德，投足复践尘。出处盖有道，岂为诸吕勤。嗟我千岁後，澹然与之亲。还将山林姿，俯首要路津。囊中旧时物，布衣白纶巾。功成不归去，愧此且心人。
曹刘元易识，甘石况经云。五物时为帝，三辰岁有君。平生信严子，今日得扬云。两手分忠孝，往承华与勋
雨阴忽收霁，云气失闭封。才转横里港，西睨南北峰。似慰畸人归，天亦开喜容。万僝与万僽，销铄无留踪。近京村舍盛，年丰多尧农。门户饾饤新，团圞傲穷冬。北城入望迩，瑞霭何葱龙。败笔亟收拾，不须写心胸。入关至急需，衣断须先缝。南山故业在，此去羞迎逢。
隐市山林，傍家池馆，顿成佳趣。是几番临水看云，就树揽香，诗满阑干横处。翠径小车行花影，听一片春声人笑语。深庭宇。对清昼渐长，闲教鹦鹉。芳情缓寻细数。爱碧草平烟红自雨。任燕来莺去，香凝翠暖，歌酒清时钟鼓。二十四帘冰壶里，有谁在箫台犹醉舞。吹笙侣。倚高寒、半天
村南啼布谷，村北响缫车。隔浦卖鱼市，傍桥沽酒家。野花朝日暖，溪柳背风斜。又过东邻去，东邻采菊芽。
接引无时节，巧语不能诠，云绽青天月。