十年去国真悠悠，只今便可行归休。
平生意气羞牛后，去踏金鳌顶上游。
这首诗词是宋代何熙志创作的《续题郑国华昌州牛尾驿》。以下是诗词的中文译文：
十年离国飘泊漫长，如今终可返回安宁。
平素的雄心壮志已悔，踏着金鳌山顶畅游远方。
这首诗以一种深沉而豁达的情感，表达了诗人对于过去十年漂泊离乡的心情，以及如今终于能够回归故乡的宁静与满足。诗人用简洁的语言，表达了内心的喜悦和释然。
诗人提到了“平生意气羞牛后”，这句话表达了诗人平日里的雄心壮志，却因为途中的坎坷和困苦而感到羞愧。这也折射出人生的坎坷和曲折，使得诗人对于回归故土充满了感慨。
而“去踏金鳌顶上游”这句话，则象征着诗人终于能够放下过去的困苦，欣然踏上了新的征程，展望未来。金鳌山是一座山川秀丽的地方，这里可能有着诗人向往的自然景致，也代表了新的机遇和前景。
总之，这首诗表达了诗人在飘泊十年后回归故乡的心情，以及对未来的美好展望。从情感的层面来看，这首诗表达了对于人生坎坷的体验，以及通过坚持和努力，最终获得内心的平静与满足。
何人夜作秋虫号，吟诗坐对山有高。想当龙门夺锦袍，从臣拱手看挥毫。衡茅咫尺临江皋，浮光滟滟翻金涛。满帆何处乘风艘，千山过眼同奔逃。不妨鱠鲤兼炰羔，酒酣起舞如飞猱。醉中往往笑成咷，一时辈流籍湜翱。嗟予蹇肃意郁陶，七年坐困山林牢。迩来天旱地不毛，釜鱼薪蚁何嗷嗷。
一心不生，万法无咎。木匠带枷，自作自受。有心无法，受报好丑。有法无心，天长地久。心生法生，乌飞兔走。心灭起灭，倒翻筋斗。口似鼓椎，眉如扫箒。
津市停桡送别难，荧荧蜡炬照更阑。东风万叠吹江月，谁伴袁褒宿夜滩。
世间多少不平事，却被同州看华山。我到左冯今几月，何尝见得华山颜。
作官如负担，一负当且驰。不知息肩处，妄问道远迩。我乘章江流，却入宛溪水。舍舟陟崔嵬，行路极旬已。名都便欲过，佳处赖公指。仰攀叠嶂高，俯阅双溪美。不悟身乘空，但觉风吹耳。云烟变遥壑，歌吹闻近市。倦游得清旷，行役有新喜。公言顷榛秽，斩伐従我始。堰水种蒲莲，开山
暮过潭上寺，独宿白云间。钟磬遥连树，星河半隔山。石中泉暗落，松外户初关。却忆终南里，前秋此夕还。