令威兄弟涉烟波，谏署人教到薜萝。
毛比君情犹恐少，格如我性不争多。
相呼似说冲霄意，对舞初闻击壤歌。
仙术无能骑谢去，青云未免阻闲过。
魏野（九六○～一○二○），字仲先，号草堂居士，陕州陕县（今属河南）人（《东都事略》卷一一八作蜀人）。一生不仕，居陕县东郊。真宗大中祥符四年（一○一一）被荐徵召，力辞不赴。广交僧道隠者，与当时名流寇准、王旦等亦有诗赋往还。天禧三年（一○一九）十二月九日卒，年六十。卒后赠秘书省着作郎。有《草堂集》，生前已行于世。死后，其子魏闲总其诗重编爲《鉅鹿东观集》十卷。《宋史》卷四五七、《东都事略》卷一一八有传。 魏野诗，前十卷以一九二五年贵池刘氏影宋刊本《鉅鹿东观集》爲底本，校以宋绍定元年严陵郡斋刻本（残四～六卷，以明抄本配足，简称明抄配宋本，藏北京图书馆）、旧山楼藏清钞本（简称旧山楼本，藏北京大学图书馆）、张蓉镜藏清钞本（简称张本）、影印文渊阁《四库全书》本（简称四库本）、章钰藏清钞本（简称章本）、宋筠录温忠翰校跋本（简称温校）、赵氏峭帆楼一九一四年刊本（简称赵本）、傅增湘批校本（简称傅校）、陈思辑《两宋名贤小集》（清初钞本，收《草堂集》三卷，简称草堂集本）等。另从《草堂集》、《全芳备祖》等书辑得集外诗，附于卷末。
这首诗词《谢刘小谏寄惠双鹤》是宋代魏野创作的。以下是我为您提供的中文译文、诗意和赏析：
《谢刘小谏寄惠双鹤》
令威兄弟涉烟波，
谏署人教到薜萝。
毛比君情犹恐少，
格如我性不争多。
相呼似说冲霄意，
对舞初闻击壤歌。
仙术无能骑谢去，
青云未免阻闲过。
诗词中的"令威兄弟"指的是诗人的朋友刘令威，"涉烟波"表示他们一同涉足在波澜壮阔的江湖之中。"谏署人教到薜萝"指的是刘令威的职责是在朝廷中为官员提供建议，而诗人魏野则隐居在薜萝之间。
下一句"毛比君情犹恐少，格如我性不争多"表达了诗人对刘令威的敬佩，认为他的情操和品格尚且不够高尚，而自己的性情则更加不愿争斗。
"相呼似说冲霄意，对舞初闻击壤歌"描述了他们相互呼唤、相互交流的情景，仿佛在谈论着登上高空的志向，而他们的舞蹈和歌唱还只是初步的尝试。
接下来的两句"仙术无能骑谢去，青云未免阻闲过"表达了诗人对自己的无奈，他意识到自己无法通过仙术飞升到更高的境界，而且过多地追求名利地攀登社会阶梯也会妨碍他享受宁静自在的生活。
整首诗词描绘了诗人与刘令威的友情，赞美了刘令威的品质和才华，并表达了诗人追求宁静和超脱尘世的心态。同时，诗中也暗含对功名利禄的淡漠态度，强调了追求心灵自由和内在修养的重要性。
其一秋浦长似秋，萧条使人愁。客愁不可度，行上东大楼。正西望长安，下见江水流。寄言向江水，汝意忆侬不。遥传一掬泪，为我达扬州。其二秋浦猿夜愁，黄山堪白头。清溪非陇水，翻作断肠流。欲去不得去，薄游成久游。何年是归日，雨泪下孤舟。其三秋浦锦驼鸟，人间天上稀。山鸡
向来相别恨匆匆，别复长思讲学功。江水无由至双鲤，春风又是起归鸿。
窈窕春山路不迷，桃花到处锦浮溪。行来半日无人迹，惟有深林一鸟啼。
霞红疑太早，果不是晴天。市涨危侵户，村流喜入田。昏昏邻寺鼓，滃滃晚厨烟。明日应犹雨，宵甜一枕眠。
帝里闲人少，谁同把酒杯。砚山篱下菊，今日几枝开。晓角惊眠起，秋风引病来。长年归思切，更值雁声催。
尊前凝伫漫魂迷。犹恨负幽期。从来不惯伤春泪，为伊后、滴满罗衣。那堪更是，吹箫池馆，青子绿阴时。回廊帘影昼参差。偏共睡相宜。朝云梦断知何处，倩双燕、说与相思。从今判了，十分憔悴，图要个人知。