衔命将辞国，非才忝侍臣。
天中恋明主，海外忆慈亲。
伏奏违金阙，騑骖去玉津。
蓬莱乡路远，若木故园林。
西望怀恩日，东归感义辰。
平生一宝剑，留赠结交人。
《衔命还国作》是唐朝朝衡所作的一首诗词。该诗词表达了诗人领到王命要离开国家时的心情和思念家乡的情感。
诗词的中文译文如下：
带着国家的命令，我将离开我的国家，虽然才能平平，但是我荣幸作为臣子侍奉君王。在天地之间，我热爱光明明主，思念海外的慈爱亲人。我恳切地请求属下帮我上书进谏，逆着黄金宫阙的意愿，我要动身离开美丽的洞庭湖。我远离了我的蓬莱乡土，就像是离开了我曾经居住过的故园园林。我望向西方追忆恩泽之日，东归的时刻让我感受到对国家的责任。我平生只有一把珍贵的宝剑，它是我留给与我交好的朋友的礼物。
这首诗词通过诗人的叙述，展现了他作为一位奉命出使的使臣，离开国家、思念亲人以及带着对国家忠诚的复杂情感。诗人对荣辱之感的态度积极向上，表现出他的忠诚和对国家的热爱。整首诗词以含蓄而深邃的语言描绘了诗人内心世界的复杂和真实感受。
颍亳相望乐未央，吾州仍得治仙乡。梦回枕上黄粱熟，身在壶中白日长。每恨老年才已尽，怕逢诗敌力难当。知君欲别西湖去，乞我桥南菡萏香。
夜来饮酒醉如何，酒醒方知事转多。赵国未衰廉蔺在，齐城将下郦韩过。鹊飞月树无依所，龙入风江漫作波。忽有好诗来眼底，画溪榔板唱渔歌。
寒蛩切切响空帷。断肠风叶霜枝。凤楼何处雁书迟。空数归期。□□沈腰春瘦，却成宋玉秋悲。又还辜负菊花时。没个人知。
结发险艰会，捐躯跳荡功。鬓凋犹陛戟，心在惜弢弓。剑履三槐次，楼台四壁中。诸郎竞文武，不朽是清风。
无妻牧犊子，带索荣启期。予亦年七十，幸犹未至兹。颇亦似陶翁，粗有五男儿。乃父休官早，致汝恒苦饥。挂冠六七闰，方当挂冠时。治生了无策，惟耽酒与诗。室人愧交适，虽寿夫奚为。后死信无益，固穷谅何悲。
秋深犹带秋初热。未放秋香发。爱他楼下木芙蓉。妆罢三千美女、出唐宫。西湖虽小风光胜。分得钱塘景。这些林木这些山。恰似三贤堂後、凭阑干。