听履星辰最上头，一麾得请暂南州。
高风凉凛凛推前辈，政路骎骎却倦游。
地近枌榆同衣锦，天低雨露密承流。
只今廊庙须公等，燕寝凝香莫久留。
虞俦，字寿老，宁国（今属安徽）人。孝宗隆兴元年（一一六三）进士。初爲广德、吴兴二郡教官（本集卷三《再用韵述怀》注），歷绩溪令，知湖州、婺州（本集卷二《林子长见访……》注）。淳熙十六年（一一八九），爲太学博士，迁监察御史（本集卷六《轮对札子》题注、《宋会要辑稿》职官七九之六），光宗绍熙元年（一一九○），爲国子监丞（《宋会要辑稿》选举二二之九），宁宗庆元二年（一一九六），爲淮南东路转运副使（本集卷六《被召上殿札子》题注）。三年，转江南西路转运副使兼知平江府。四年，改知庐州（《吴郡志》卷七、卷一一）。嘉泰元年（一二○一），除中书舍人（本集卷六《已见札子》题注）。二年，迁兵部侍郎（《宋会要辑稿》兵二六之一三）。生平崇敬唐白居易，家建尊白堂，有《尊白堂集》二十二卷（本集卷首陈贵谊序），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑爲六卷，其中诗四卷。明嘉靖《宁国府志》卷八有传。 虞俦诗，以影印文渊阁《四库全书》本爲底本，新辑集外诗附于卷末。
《送颜尚书知泉州》是宋代虞俦所作，这首诗词通过描绘景物和表达情感，表达了对颜尚书离去的送别之情。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。
中文译文：
听到了履星辰最高处，一声招呼邀请暂时停留在南州。清凉的高风推动着前辈的身影，政治之路虽然疲惫，却不停地游历。这片土地近枌榆树，与锦衣相伴，天空低垂着雨露，密密地滋润着这片大地。如今廊庙中需要您这样的公仆，燕寝中的芬芳不要久留。
诗意和赏析：
这首诗以送别颜尚书的场景为背景，通过描绘自然景物和表达情感来表达作者内心的情感和对颜尚书离去的祝福之情。
诗词开篇以"履星辰"之音，暗示了颜尚书所追求的崇高目标和远大抱负。"一麾得请暂南州"表达了对颜尚书的邀请，并表明作者对他的欣赏和敬重。
接下来的几句描述了颜尚书在政治道路上的辛勤努力，他身上的风采和前辈的身影在高风中清晰可见，这也暗示了他的政治才华和成就。"政路骎骎却倦游"则表达了颜尚书在政治之路上的辛劳和疲惫。
接着，描绘了泉州的自然环境。"地近枌榆同衣锦"形象地描绘了泉州的繁华景象，枌榆树代表着繁茂的树木，衣锦则象征着富饶和繁荣。"天低雨露密承流"则表达了大地得到了充足的雨露滋润，寓意着泉州的物产丰富。
最后两句表达了廊庙和燕寝对颜尚书的需要，廊庙需要他这样的公仆来辅佐朝政，燕寝中的芬芳则象征着君主的庇佑。"燕寝凝香莫久留"寓意着作者对颜尚书的劝告，希望他不要久留，早日履行自己的使命。
整首诗情感真挚，既表达了作者对颜尚书的敬佩和送别之情，又通过自然景物的描绘展示了泉州的繁荣和美好，以及对颜尚书在朝政中的重要性的强调。同时，诗中运用了丰富的象征手法，使诗词更具意境和内涵。
想像丰姿欲见难，春风容易妒花残。焚香手把遗编读，百遍长吁斗鸭栏。
匹马嘶风去思长，素琴孤剑称戎装。路涂多是过残岁，杯酒无辞到醉乡。云傍水村凝冷片，雪连山驿积寒光。毗陵城下饶嘉景，回日新诗应满堂。
吾兄客关中，果羸施吾宇。兄虽未得还，我岂如妇女。呦呦感微物，涕泗若零雨。但爱果羸茎，屈曲上墙堵。朝见缘墙头，莫已过墙去。物生随年华，还日何足数。
捣餈篘酒荐新春，叹息年来甔石空。不惜解衣供一饷，要令稚子识家风。
［圜钟为宫］金行告遒，玉律分秋。礼藏西郊，毖祀聿修。精意潜过，永孚于休。神之听之，爰格飚施。
修廊千柱压城阴，山并庐山胜二林。六月檐楹无暑气，四时山水有清音。鸟飞不尽上方远，鲸吼希闻别院深。更欲题诗发佳境，泮林讲说总关心。