自昔萧曹任，难兼卫霍功。
勤劳无远近，旌节屡西东。
不选三河卒，还令万里通。
雁行缘古塞，马鬣起长风。
遮虏关山静，防秋鼓角雄。
徒思一攀送，羸老荜门中。
皇甫冉，字茂政，润州丹阳人，晋高士谧之后。十岁能属文，张九龄深器之。天宝十五载，举进士第一，授无锡尉，歷左金吾兵曹。王缙为河南帅，表掌书记。大历初，累迁右补阙，奉使江表，卒于家。冉诗天机独得，远出情外。集三卷，今编诗二卷。 皇甫冉，字茂政，润州丹阳人。晋高士谧之后，十岁能属文，张九龄深器之。天宝十五载，举进士第一，授无锡尉，歷左金吾兵曹，王缙为河南帅，表掌书记。大历初，累迁右补阙，奉使江表，卒于家，冉诗天机独得，远出情外。集三卷，今编诗二卷。 皇甫冉字茂政，安定执行，避地寓居丹阳。天宝十五载卢庚榜进士。大历二年卒，年五十四（据独孤及撰《唐故左补阙安定皇甫公集序》）。补诗一首。（復出一首）
《送王相公之幽州》是唐代皇甫冉创作的一首诗词。诗人以送别王相公去幽州为题材，表达了对王相公的赞美和祝福。
诗词的中文译文如下：
自古以来，萧曹任职，难以同时兼任卫霍的功绩。
勤劳无论在远近，旌节屡次在西方和东方飘扬。
不仅选拔了三河的士兵，还使万里之间畅通无阻。
雁队沿着古代的塞上飞行，马鬃在长风中翻腾。
遮挡住虏敌的关山静谧，防备秋天的鼓角威武。
只是心中想着送别，羸弱的老人在荜门中。
这首诗词通过描绘送别王相公的场景，表达了对王相公的敬佩和祝福之情。诗人赞美了王相公的勤劳和才干，称赞他在任职期间取得的成就。诗中描绘了壮丽的景象，如雁队飞行、马鬃翻腾等，展示了王相公的威武和英勇。最后，诗人表达了对王相公的思念和祝福，以及自己的羸弱和无法陪伴的遗憾之情。
整首诗词以送别为主题，通过描绘景物和表达情感，展示了诗人对王相公的敬佩和祝福之情。诗词的语言简练，意境深远，给人以深刻的印象。
青山之主兮体本平等，白云之宾兮用能自然。应有余兮神不可测，得其简兮妙不可传。
先生诗笔觑天巧，国中往往无曹鲍。一读快如檄愈头，抓痒底用麻姑爪。千古词林有若人，谁复庸中夸佼佼。当年浪落见丹心，悬知世道终难拗。玉堂不愿公留军，群吠其如龙也狡。出入风波千万里，葛巾野服温柔蛮獠。饥来只字不堪煮，豆粥一盂粗可饱。跋前疐后竟何成，赢得清名占箕昴
朝来仍独坐，心事有谁知。啅鹊传枝喜，鸣鸠唤雨悲。整冠惊发短，览镜觉颜衰。白日堂堂去，长绳不可羁。
璧月俨中悬，村空听悄然。借床依树阁，辍棹上滩船。物外我怀趣，区中公了缘。异时殊出处，安否要诗传。
轲死无传直至今，孔明曾一正人心。拔刀斫石今犹愤，何况当年感激深。
邦人知我入城闉，夹道焚香喜色新。愧我倦游灰百念，顾将何以慰斯人。