公子恋庭闱，劳歌涉海涯。
水乘舟楫去，亲望老莱归。
斜日催乌鸟，清江照彩衣。
平生急难意，遥仰鶺鴒飞。
孟浩然，字浩然，襄阳人。少隐鹿门山，年四十，乃游京师。常于太学赋诗，一坐嗟伏，与张九龄、王维为忘形交。维私邀入内署，适明皇至，浩然匿牀下，维以实对。帝喜曰：“朕闻其人而未见也。”诏浩然出，诵所为诗。至“不才明主弃”，帝曰：“卿不求仕，朕未[尝]常弃卿，奈何诬我？”因放还。採访使韩朝宗约浩然偕至京师，欲荐诸朝。会与故人剧饮懽甚，不赴。朝宗怒，辞行，浩然亦不悔也。张九龄镇荆州，署为从事。开元末，疽发背卒。浩然为诗，伫兴而作，造意极苦，篇什既成，洗削凡近，超然独妙，虽气象清远，而采秀内映，藻思所不及。当明皇时，章句之风大得建安体，论者推李杜为尤，介其间能不媿者，浩然也。集三卷，今编诗二卷。 孟浩然，襄阳人。开元二十八年卒，年五十二。（复出一首）
送王五昆季省觐
公子恋庭闱，劳歌涉海涯。
水乘舟楫去，亲望老莱归。
斜日催乌鸟，清江照彩衣。
平生急难意，遥仰鶺鴒飞。
诗词中文译文：
送王五昆季省觐
公子恋宫庭，却心劳顿升海涯。
乘船旅行水上去，亲自迎接老父亲回家。
斜阳催逼乌鸟返巢，清澈江水映照美丽衣裳。
平生经历何等辛酸，遥望鹭鸟自由翱翔飞翔。
诗意：
这是孟浩然写给王五昆季的送别诗。王五昆季是一个公子，他热爱家乡庭院的生活，但是因为一些原因，他不得不背井离乡，漂泊在外。他劳碌于海涯之上，心怀忧愁。尽管他遥望着老父亲回家，但是斜日逼迫着乌鸟归巢，也让他感叹生活的无常和辛酸。
作者用简洁而凝练的语言，表达了人生多舛的命运和对家乡的留恋之情。诗中的鶺鴒（lì lí）鸟可以被视为季节交替之间的象征，它的飞行也象征着希望和自由。
赏析：
这首诗抒发了人在离乡别井之时的思乡之情和对家乡的留恋之情。诗人孟浩然用简练的语言描绘了王五昆季的命运和心绪。王五昆季身份高贵，但是他不得不离开家乡，远离家人，努力奋斗。诗人通过描绘他的离别场景，呈现出他内心的忧愁和无奈。
诗中的斜日催乌鸟，清江照彩衣的描写，不仅美丽而富有诗意，同时也反映了人生的变迁和离别之苦，以及对自由的向往。
整首诗流畅而舒缓，展示了孟浩然的文学才华和对人生哲理的思考。读者可以感受到诗人对王五昆季的同情和对离乡别井的人们的思念之情，同时也让人深思人生的无常和生活中的辛酸。
的的堕芊苍，茫茫不记年。几逢疑虎将，应逐犯牛仙。择地依兰畹，题诗间锦钱。何时成五色，却上女娲天。
书窗二尺檠，炉亭一樽酒。别去七十年，此乐重回首。
昔人言访舟，江水赋清泚。冬春常一色，深浅皆见底。崖日半寒潭，澄明动朱鲤。君怀素已高，尘虑都应洗。
弄兵澒洞射阳秋。一纸招呼杀气收。十万苍生惊魄定，活人阴德过宾州。
三十六峰如不到，青山还似不曾游。
风前不见花中叶，雨后难寻底花。蜂蜂纷纷过墙去，只疑春色在邻家。