补外公何辛，来归我尚留。
还为万里别，又费半生愁。
安得欹黄帽，相从却白头？
醉中有话在，欲说忘来休。
杨万里（一一二七～一二○六），字廷秀，号诚斋，吉州吉水（今属江西）人。高宗绍兴二十四年（一一五四）进士，调赣州司户参军。歷永州零陵丞、知隆兴府奉新县。孝宗干道六年（一一七○），召爲国子博士（本集卷一三三《国子博士告词》注），迁太常博士、将作少监。出知漳州，改常州。淳熙六年（一一七九），提举广东常平茶盐（同上书《广东提举告词》注），寻除本路提点刑狱。召爲尚左郎官。十二年以地震应诏上书，擢东宫侍读。十四年，迁祕书少监（同上书《祕书少监告词》注）。十五年，因上疏驳洪迈太庙高宗室配飨议，出知筠州。光宗即位，召爲祕书监。绍熙元年（一一九○），兼实录院检讨官，会孝宗日历成，宰臣令他人爲序，遂以失职丐去，出爲江东转运副使，权总领淮西江东军马钱粮。因论江南行铁钱不便，忤宰相意，改知赣州，未赴。宁宗即位，屡召屡辞。庆元五年（一一九九）致仕（同上书《通议大夫宝文阁待制致仕告词》注）。开禧二年卒，年八十。謚文节（《宋会要辑稿》礼五八之一○○）。有《诚斋集》、《易传》等传世。事见其子长孺撰墓志（清干隆刊《杨文节公文集》卷末附）。《宋史》卷四三三有传。 杨万里诗四十二卷辞操一卷，以宋端平间刊本（原书藏日本东京宫内厅书陵部）爲底本。校以宋淳熙、绍熙间递刻之《诚斋先生江湖集十四卷荆溪集十卷西归集四卷南海集八卷江西道院集五卷朝天续集八卷退休集十四卷》（简称宋递刻本，藏北京图书馆，原该共六十三卷，今残存六十卷）、影印清文渊阁《四库全书》本《诚斋集》（简称四库本）。参校明末毛氏汲古阁钞本《诚斋集》（简称汲古阁本，今藏上海图书馆）、清干隆六十年吉水杨氏带经轩刊《杨文节公诗集》（简称杨本）。另从诸书辑得之集外诗，编爲第四十四卷。
《送黄仲委秉少卿知泸州二首》是宋代诗人杨万里的作品。这首诗词表达了诗人对好友黄仲委离别的感慨和思念之情。
诗词的中文译文如下：
补外公何辛，来归我尚留。
还为万里别，又费半生愁。
安得欹黄帽，相从却白头？
醉中有话在，欲说忘来休。
诗词的诗意是诗人在送别好友黄仲委时，表达了自己对他的思念和不舍之情。诗人感叹黄仲委的离别给自己带来了无尽的忧愁，他希望能够与黄仲委一同白头偕老，共享幸福。诗人在醉酒之中有很多话要说，但又不愿意提起过去的离别之事。
这首诗词通过简洁而深情的语言，表达了诗人对友谊和离别的思考和感慨。诗人以自己的真挚情感，描绘了友谊的珍贵和离别的痛苦，使读者能够感受到作者内心的情感波动。这首诗词既表达了作者对友谊的珍视，也表达了对离别的无奈和思念之情，给人以深思和共鸣。
齐仲善交。在久弥敬。自我之遘。一遇而定。于穆谢生。以和缮性。有言属耳。有文在咏。
轩冕付傥来，良贵应自有。若人出处间，与世揭山斗。雅宜践高门，断国极可不。临风耿予思，雾雨深稂莠。凛然岩冬柏，特立终耐久。
不用为鼠何数奇，饭牛南山聊自怡。探穴取虎有奇祸，守株伺兔非全痴。文成雕龙成卷轴，画蛇失杯坐添足。走马章台忆旧游，岁月才惊羊胛熟。羊窗要不自猕猴，异□无应心日休。白衣苍狗变化见，世事何如牧猪戏。
寒夜灯前赖酒壶，与君相对兴犹孤。忠州刺史应闲卧，江水猿声睡得无。
美哉水，洋洋乎，我怀先生，送之子于城隅。洋洋乎，美哉水，我送之子，至於新渡。念彼嵩雒，眷焉西顾，之子于迈，至於白马。白马旧邦，其构维新，邦人流涕，画舫之孙。相其口髯，尚克似之，先生遗民，之子往字。
亲在要君召不来，乱山重叠使空回。如何坚执尤人意，甘向岩前作死灰。