饶鲁，字伯舆，一字仲元，余干（今江西余干西北）人。从黄榦学。赴试不第，遂专意经学。作石洞书院，前有两峰，因号双峰。理宗宝祐二年（一二五四）补饶州教授（《宋史》卷四四《理宗本纪》）。卒，门人私謚文元。有《五经讲义》等，已佚。事见明正德《饶州府志》卷四。今录诗六首。
《石潭急峡》作品评述：《石潭急峡》出自 le_cha诗词大全
欲出心还懒，闲吟绕寝床。道书虫食尽，酒律客偷将。愁至为多病，贫来减得狂。见君何所似，如热得清凉。
轩辕休制律，虞舜罢弹琴。尚错雄鸣管，犹伤半死心。圣贤名古邈，羁旅病年侵。舟泊常依震，湖平早见参。如闻马融笛，若倚仲宣襟。故国悲寒望，群云惨岁阴。水乡霾白屋，枫岸叠青岑。郁郁冬炎瘴，濛濛雨滞淫。鼓迎非祭鬼，弹落似鸮禽。兴尽才无闷，愁来遽不禁。生涯相汩没，时物
结发从征听鼓鼙，未曾一展胸中奇。弯弓如月落霜雁，谁道将军能赋诗。
卧床如旧日，窥户易伤春。灵寿扶衰力，芭蕉对病身。道心空寂寞，时物自芳新。旦夕谁相访，唯当摄上人。
萧萧遗像锁荒祠，尚忆孤身百战时。诸葛事繁那得久，留侯貌弱到今疑。绛帷香气衣冠暗，石栋斜阳薜荔垂。曾是当时骑马地，烟中往往见旌旗。
拙是天资嬾是真，本来何用戒香薰。强阳气尽冥恩怨，杜德机深泯见闻。念即动时漂鬼国，心空随处走魔军。室中已自空诸有，休负天机与地文。