淮王上将例分忧，玉帐参承半列侯。
次第选材如创厦，别离排宴向藏舟。
鲲鹏变化知难测，龙蠖升沈各有由。
躞蹀行牵金鋄重，婵娟立唱翠娥愁。
筑头勋业谐三阵，满腹诗书究九流。
金海珠韬乘月读，肉芝牙茗拨云收。
赤鳞旆卷鸥汀晚，青雀船横雁阵秋。
十字细波澄镜面，九华残雪露峰头。
醉沈北海千尊酒，吟上南荆百尺楼。
况是昭明食鱼郡，不妨闲掷钓璜钩。
殷文圭，字表儒，小字桂郎，池州青阳人。生卒年均不详，约唐昭宗天佑初年前后在世（904年）。初居九华，刻苦于学，所用墨砚，底为之穿。唐末，词场请托公行，仅文圭与游恭独步场屋。乾宁五年，（公元八九八年）及第，为裴枢宣谕判官记室参军。朱全忠、钱铰交辟均不就。田頵置田宅迎其母，以甥事之，待文圭以上客礼，故颇为尽力。頵败，事杨行密，终左千牛卫将军。文圭作诗甚多，有登龙集、冥搜集、笔耕词、水缕录、从军藁等集，《新唐书志》仅录诗集一卷。此从《唐才子传》传于世。
诗词《和友人送衡尚书赴池阳副车》描写了作者和友人一同送衡尚书前往池阳的情景，展现了殷文圭对友情和别离的感慨之情。
这首诗的中文译文是：
淮王上将例分忧，
玉帐参承半列侯。
次第选材如创厦，
别离排宴向藏舟。
鲲鹏变化知难测，
龙蠖升沉各有由。
躞蹀行牵金铢重，
婵娟立唱翠娥愁。
筑头勋业谐三阵，
满腹诗书究九流。
金海珠韬乘月读，
肉芝牙茗拨云收。
赤鳞旆卷鸥汀晚，
青雀船横雁阵秋。
十字细波澄镜面，
九华残雪露峰头。
醉沉北海千尊酒，
吟上南荆百尺楼。
况是昭明食鱼郡，
不妨闲掷钓璜钩。
这首诗的诗意表达的是友人和衡尚书在分别前往池阳的路途上，作者通过描写各种现象和景物来表达自己的心情。诗中描述了鲲鹏、龙蠖等神话中的变化，表达了人事不可预测的真相；描绘了行人步履艰难，以及离别时的愁绪；还凭借着诗书积累而自豪，展示了自己对文化的热爱和对精神追求的追求；诗中还出现了一片美丽的景色，如镜面般的波澜、残雪上沾满露珠的峰头等。最后，诗人表达了自己的心境，通过品味美酒、吟咏楼台、闲钓以表达自己在政务之间得到片刻的悠闲的心情。
整首诗充满了离别的哀愁和对友情的珍视，通过对自然景物的描写和心境的抒发，展现了诗人内心深处的情感和对世事的思考。