驰道尘清生紫烟，帝临原庙拜衣冠。
日华先向金舆动，霜气犹通玉仗寒。
后骑绵裘明粲粲，侍臣瑶佩响珊珊。
一闻佳句歌熙盛，不减都人来路观。
韩维（一○一七～一○九八），字持国，颍昌（今河南许昌）人。亿子，与韩绛、韩缜等爲兄弟。以父荫爲官，父死后闭门不仕。仁宗时由欧阳修荐知太常礼院，不久出通判泾州。爲淮阳郡王府记室参军。英宗即位，召爲同修起居注，进知制诰、知通进银臺司。神宗熙宁二年（一○六九）迁翰林学士、知开封府。因与王安石议论不合，出知襄州，改许州，歷河阳，復知许州。哲宗即位，召爲门下侍郎，一年余出知邓州，改汝州，以太子少傅致仕。绍圣二年（一○九五）定爲元祐党人，再次贬谪。元符元年卒，年八十二。有集三十卷，因曾封南阳郡公，定名爲《南阳集》（《直斋书录解题》卷一七）。《宋史》卷三一五有传。 韩维诗，以影印文渊阁《四库全书·南阳集》爲底本，校以清丁丙收藏的旧钞本（简称旧钞本，今藏南京图书馆）。录得的集外诗附于卷末。集中诗多重出，如卷七、卷八重《城西二首》，卷七《和三兄题蜀中花园》与卷一○《和景仁赋才元寄牡丹图》诗亦重。《城西二首》删卷八重出诗，因卷一○的重出诗有自注，删省卷七中一首。
《和永叔从驾谒景灵宫》是宋代韩维所作的一首诗词。这首诗描绘了皇帝从驾到景灵宫，庄严肃穆的场景以及与随从们的互动，表达了对皇帝崇敬的情感。
诗词的中文译文如下：
驰道尘清生紫烟，
帝临原庙拜衣冠。
日华先向金舆动，
霜气犹通玉仗寒。
后骑绵裘明粲粲，
侍臣瑶佩响珊珊。
一闻佳句歌熙盛，
不减都人来路观。
这首诗词以细腻的笔触描绘了景灵宫的盛景。"驰道尘清生紫烟"表现了皇帝乘坐的车辆在疾驰中激起的尘土，净化了周围空气，仿佛生出了紫色烟雾。"帝临原庙拜衣冠"描述了皇帝庄严地到达原庙，行礼拜贺，身着华丽的衣冠。"日华先向金舆动"描绘了太阳的光辉先行照耀着皇帝的金辇。"霜气犹通玉仗寒"则表现了清晨的寒气仍然透过玉仗的缝隙。
接下来，诗词描绘了皇帝的随从们，"后骑绵裘明粲粲"形容后面的骑兵们衣着华丽，明亮夺目。"侍臣瑶佩响珊珊"描绘了侍臣们身佩的玉佩发出清脆的声音。最后两句"一闻佳句歌熙盛，不减都人来路观"则表达了听到这首佳句的人们的赞美和赞叹之情，他们纷纷前来观赏这一壮观的场景，对皇帝的威严和文采赞不绝口。
这首诗词通过对景灵宫的描绘，展现了皇帝威严的仪式和随从们的华丽装饰，表达了对皇帝的尊敬和景灵宫的壮丽景象的赞美。同时，通过描绘听到这首诗词的人们的反应，也凸显了皇帝的统治地位和文化影响力。整体上，这首诗词以细腻的笔触和华丽的描绘，展现了宋代皇帝巡幸及其随从的盛况，给人留下深刻的印象。
诸妄不可赖，所赖惟一真。内欲求性命，油然反清淳。外将应物化，致一常日新。商於四父老，携手初逃秦。翻然感汉德，投足复践尘。出处盖有道，岂为诸吕勤。嗟我千岁後，澹然与之亲。还将山林姿，俯首要路津。囊中旧时物，布衣白纶巾。功成不归去，愧此且心人。
曹刘元易识，甘石况经云。五物时为帝，三辰岁有君。平生信严子，今日得扬云。两手分忠孝，往承华与勋
雨阴忽收霁，云气失闭封。才转横里港，西睨南北峰。似慰畸人归，天亦开喜容。万僝与万僽，销铄无留踪。近京村舍盛，年丰多尧农。门户饾饤新，团圞傲穷冬。北城入望迩，瑞霭何葱龙。败笔亟收拾，不须写心胸。入关至急需，衣断须先缝。南山故业在，此去羞迎逢。
隐市山林，傍家池馆，顿成佳趣。是几番临水看云，就树揽香，诗满阑干横处。翠径小车行花影，听一片春声人笑语。深庭宇。对清昼渐长，闲教鹦鹉。芳情缓寻细数。爱碧草平烟红自雨。任燕来莺去，香凝翠暖，歌酒清时钟鼓。二十四帘冰壶里，有谁在箫台犹醉舞。吹笙侣。倚高寒、半天
村南啼布谷，村北响缫车。隔浦卖鱼市，傍桥沽酒家。野花朝日暖，溪柳背风斜。又过东邻去，东邻采菊芽。
接引无时节，巧语不能诠，云绽青天月。