鲁人岂解识东丘，夫子犹怀去鲁尤。
公论世间谁了了，德人心事本休休。
致身官路难非远，回首家去盍少留。
三径未荒松菊在，天涯多少望乡愁。
刘宰（一一六六～一二三九），字平国，自号漫塘病叟，金坛（今属江苏）人。光宗绍熙元年（一一九○）进士，调江宁尉。歷真州司法参军、知泰兴县、浙东仓使干官。以不乐韩侂胄用兵，遂引退，屏居云茅山之漫塘三十年。其间虽一再徵召，皆不就。理宗嘉熙三年卒，年七十四（《京口耆旧传》卷九）。有《漫塘文集》三十六卷，其中诗五卷。《至顺镇江志》卷一九、《宋史》卷四○一有传。 刘宰诗，以影印文渊阁《四库全书》本爲底本。校以明正德任佃刻、嘉靖王皋续刻本（简称王本）和万历三十二年范崙刻本（简称万历本）。新辑集外诗附于卷末。
《和汤叔永二首》是刘宰创作的一首宋代诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
诗词中描述了鲁国的人们对于孔子的景仰和思念之情。诗人认为鲁国的人们岂能不懂得东丘（孔子的故乡）的情况呢？即使孔子已经离开鲁国，但他对鲁国的思念仍然深沉。
诗人提出了公众对于世间事物的议论，谁能真正了解其中的道理呢？他认为真正具备德行的人，内心深处已经抛开了尘世的烦恼和纷争，心灵宁静。
然而，从个人的角度来看，要在官场上实现自己的抱负并不容易，远离家乡，踏上官途，回首望望家乡，怎能不舍？诗中表达了诗人对于离乡背井之苦和思乡之愁的感受。
诗人说到自己正要离开家乡，前往官途，而家中的小径尚未荒芜，依然有着松树和菊花的美丽。这里可理解为家乡的美好风景和宁静。
最后两句诗表达了漂泊在外的人对于故乡的思念之情。他们身处天涯异地，望着远方，心中充满了乡愁之情。
这首诗词表达了作者对于鲁国人民对孔子的景仰和思念之情的理解和共鸣，同时也表达了诗人对于离乡背井之苦和思乡之愁的感受。通过对于个人和群体的情感的描绘，诗人成功地表达了思念、追求和对于故乡的眷恋之情，展示了人们在离乡别井时的复杂情感和内心的挣扎。
三十年间，几番宠辱，细思往事慵言。也曾牒发，曾受帝王宣。今日山村且住，他时去、高卧云烟。洞天隐，松峰之畔，保命是修仙。无愆。全道德，自然达理，炼汞烹铅。未功圆行足，闲对林泉。真乐琴书为伴，忘尘世、＊了熬煎。逍遥好，蜕形真去，升入大罗天。
浮舟大江里三千，归握先陇清淮壖。杜门古寺厌岑寂，梦寐清颍如家山。汝阴昔谬称刺史，自愧何术苏恫瘝。平生为吏甘贱拙，敢作蟊贼伤民田。未忧怀砖击之去，乃欲筑室买一廛。箪瓢三亩易办耳，寄声父老不汝干。长淮清冬龙蜃螫，放舟出郭天宇宽。浮梁横前袅可缆，金塔却立俨莫攀。
客子常明发，霜天正寂寥。移舟星在水，解缆月随潮。往事流波驶，归心帆影摇。更堪闻过雁，芦荻共萧萧。
莫言无合亦何伤，旅雁卑飞怯稻梁。南亩荒芜嵩少远，却来楫口祭勾芒。
择师难似择良医，争得功指俗迷。每羡君才如扁鹊，能为后学发醯鸡。作文须有夺胎法，卞惑先须刮膜篦。子侄明年看骨换，所求不止在刀圭。
吾君日旰坐延英，寤寐得人成太平。常恐珍才在空谷，岂容旧德久专城。颍州便合为丞相，渤海无庸拜水衡。今代吴公只公是，自惭名谢洛阳生。