两岸黄旗小队兵，新晴皈路马蹄轻。
全番长笛横腰鼓，一曲春风出塞声。
鹊噪鸦啼俱喜色，船轻风须更兼程。
却思两日淮河浪，心悸魂惊尚未平。
杨万里（一一二七～一二○六），字廷秀，号诚斋，吉州吉水（今属江西）人。高宗绍兴二十四年（一一五四）进士，调赣州司户参军。歷永州零陵丞、知隆兴府奉新县。孝宗干道六年（一一七○），召爲国子博士（本集卷一三三《国子博士告词》注），迁太常博士、将作少监。出知漳州，改常州。淳熙六年（一一七九），提举广东常平茶盐（同上书《广东提举告词》注），寻除本路提点刑狱。召爲尚左郎官。十二年以地震应诏上书，擢东宫侍读。十四年，迁祕书少监（同上书《祕书少监告词》注）。十五年，因上疏驳洪迈太庙高宗室配飨议，出知筠州。光宗即位，召爲祕书监。绍熙元年（一一九○），兼实录院检讨官，会孝宗日历成，宰臣令他人爲序，遂以失职丐去，出爲江东转运副使，权总领淮西江东军马钱粮。因论江南行铁钱不便，忤宰相意，改知赣州，未赴。宁宗即位，屡召屡辞。庆元五年（一一九九）致仕（同上书《通议大夫宝文阁待制致仕告词》注）。开禧二年卒，年八十。謚文节（《宋会要辑稿》礼五八之一○○）。有《诚斋集》、《易传》等传世。事见其子长孺撰墓志（清干隆刊《杨文节公文集》卷末附）。《宋史》卷四三三有传。 杨万里诗四十二卷辞操一卷，以宋端平间刊本（原书藏日本东京宫内厅书陵部）爲底本。校以宋淳熙、绍熙间递刻之《诚斋先生江湖集十四卷荆溪集十卷西归集四卷南海集八卷江西道院集五卷朝天续集八卷退休集十四卷》（简称宋递刻本，藏北京图书馆，原该共六十三卷，今残存六十卷）、影印清文渊阁《四库全书》本《诚斋集》（简称四库本）。参校明末毛氏汲古阁钞本《诚斋集》（简称汲古阁本，今藏上海图书馆）、清干隆六十年吉水杨氏带经轩刊《杨文节公诗集》（简称杨本）。另从诸书辑得之集外诗，编爲第四十四卷。
《过磨盘得风挂帆》是宋代诗人杨万里的作品。这首诗描绘了一个人乘船行驶在淮河上的情景，表达了作者对旅途的喜悦和内心的不安。
诗词的中文译文如下：
两岸黄旗小队兵，
新晴皈路马蹄轻。
全番长笛横腰鼓，
一曲春风出塞声。
鹊噪鸦啼俱喜色，
船轻风须更兼程。
却思两日淮河浪，
心悸魂惊尚未平。
诗意和赏析：
这首诗以描绘淮河上的航行为背景，通过细腻的描写和抒发内心情感，表达了作者对旅途的喜悦和对未知的担忧。
首先，诗中描述了两岸黄旗的小队兵，这是在描绘船只行驶时的景象，也暗示了旅途的开始。接着，诗人描述了新晴天气下，马蹄声轻盈，意味着船只行驶得很顺利。
然后，诗中出现了全番长笛和横腰鼓的音乐声，这是在描绘船上的人们在欢乐中度过旅途。一曲春风出塞声，表达了春天的气息和旅途的愉悦。
接下来，诗中出现了鹊噪和鸦啼，这是在描绘自然界的喧闹声，与船上人们的喜悦形成了对比。船轻风须更兼程，表达了船只需要顺风才能更快地前进，也暗示了旅途的艰辛。
最后，诗人回忆起两日前在淮河上的波浪，心悸魂惊尚未平，表达了作者内心的不安和对未知的担忧。
整首诗以细腻的描写和对比的手法，展现了旅途中的喜悦和不安，同时也表达了对未知的探索和对未来的期待。
诸妄不可赖，所赖惟一真。内欲求性命，油然反清淳。外将应物化，致一常日新。商於四父老，携手初逃秦。翻然感汉德，投足复践尘。出处盖有道，岂为诸吕勤。嗟我千岁後，澹然与之亲。还将山林姿，俯首要路津。囊中旧时物，布衣白纶巾。功成不归去，愧此且心人。
曹刘元易识，甘石况经云。五物时为帝，三辰岁有君。平生信严子，今日得扬云。两手分忠孝，往承华与勋
雨阴忽收霁，云气失闭封。才转横里港，西睨南北峰。似慰畸人归，天亦开喜容。万僝与万僽，销铄无留踪。近京村舍盛，年丰多尧农。门户饾饤新，团圞傲穷冬。北城入望迩，瑞霭何葱龙。败笔亟收拾，不须写心胸。入关至急需，衣断须先缝。南山故业在，此去羞迎逢。
隐市山林，傍家池馆，顿成佳趣。是几番临水看云，就树揽香，诗满阑干横处。翠径小车行花影，听一片春声人笑语。深庭宇。对清昼渐长，闲教鹦鹉。芳情缓寻细数。爱碧草平烟红自雨。任燕来莺去，香凝翠暖，歌酒清时钟鼓。二十四帘冰壶里，有谁在箫台犹醉舞。吹笙侣。倚高寒、半天
村南啼布谷，村北响缫车。隔浦卖鱼市，傍桥沽酒家。野花朝日暖，溪柳背风斜。又过东邻去，东邻采菊芽。
接引无时节，巧语不能诠，云绽青天月。