鸣跸声中晓仗回，锦装驯象踏红埃。
半空云影看旗动，满道天香识驾来。
汉酎祭余清庙闭，舜衣垂处紫宫开。
礼成海内人皆庆，献颂应惭自乏才。
《奉迎车驾享太庙还宫》是明代高启创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
鸣跸声中晓仗回，
在清晨的鸣跸声中，车驾归来，
锦装驯象踏红埃。
车驾装饰华丽，驯象踏过红尘。
半空云影看旗动，
半空中的云影观看旗帜飘动，
满道天香识驾来。
道路上弥漫着天香，迎接车驾的到来。
汉酎祭余清庙闭，
用汉酎酒祭祀余庙，清庙关闭，
舜衣垂处紫宫开。
舜衣垂下，紫宫敞开。
礼成海内人皆庆，
仪式完成，全国人民都庆祝，
献颂应惭自乏才。
献上颂词，应该谦卑自己才能不足。
这首诗词描绘了明代时期奉迎车驾回宫的盛况。诗人以华丽的辞藻和生动的描写，展现了车驾归来的喜庆氛围。诗中提到了锦装驯象和满道天香，形容了盛大的场面和喜庆的气氛。同时，诗人还提到了祭祀和庆祝活动，表达了人们对车驾归来的敬意和喜悦之情。整首诗词以庄重而热烈的语言，表达了对皇帝的敬仰和对国家繁荣的祝福。
小立娉婷，歌声低遏行云住。不胜珠翠。玉面慵梳洗。除却姚黄，魏紫谁堪比。君描取。卷中人美。得似崔徽未。
厌听滴檐声，风回喜乍晴。润添新柳重，瘦损落花轻。山翠云初敛，溪浑水渐清。野人无别事，杖策又郊行。
蝗生於野谁所为，秋一母死遗百儿。埋藏地下不腐烂，疑有鬼党相收持。寒禽冬饥啄地食，拾掇谷种无余遗。吻惟掠卵不加破，意似留与人为饥。去年冬温腊雪少，土脉不冻无冰凘。春气蒸炊出地面，戢戢密若在釜糜。老农顽愚不识事，小不扑灭大莫追。遂令相聚成气势，来若大水无垠涯。
楚乡千里路，君去及良晨。苇浦迎船火，茶山候吏尘。桑浓蚕卧晚，麦秀雉声春。莫作东篱兴，青云有故人。
借问虎贲将，从军凡几年。杀人宝刀缺，走马貂裘穿。山雨醒别酒，关云迎渡船。谢君贤主将，岂忘轮台边。
十日啼号责望深，宁容安稳坐毡针。长鸣大咤欺风雪，不是甘心是苦心