驽马不惜蹄，出门莫畏泥。
泥中逢故友，十载相乖睽。
但怪苍鬓色，斑斑俯铁骊。
少立不及语，交策或东西。
向晚我还舟，君来访长堤。
对论出处迹，存没生悲啼。
勿言少壮日，志意吐虹霓。
而今七不堪，懒又甚於嵇。
本卷作于皇祐五年（一○五三），是年秋作者丧母，解监永济仓官，扶榇归宣城守制。《宛陵文集》自《和吴沖卿元会》始，原编卷一七；自《依韵和原甫省中松石画壁》始，原编卷一八；自《韩子华遗冰》始，原编卷三九；自《宁陵阻风雨寄都下亲旧》始，原编卷四○。
《逢王公慥太博》是宋代梅尧臣创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
驽马不惜蹄，出门莫畏泥。
泥中逢故友，十载相乖睽。
但怪苍鬓色，斑斑俯铁骊。
少立不及语，交策或东西。
向晚我还舟，君来访长堤。
对论出处迹，存没生悲啼。
勿言少壮日，志意吐虹霓。
而今七不堪，懒又甚於嵇。
诗意：
这首诗描绘了诗人与王公慥太博相逢的情景。诗人以驽马踏泥的形象告诫人们不要为了避免艰辛而不愿前行。他在泥泞中偶遇了久别的故友，两人已有十年没有见面。诗人觉得惊讶，王公慥太博的苍鬓已经斑白，低头久思。年少时的豪言壮志已无法言说，他们的交谈也只能涉及琐碎的东西。傍晚时，诗人乘船回去，而王公慥太博来到长堤拜访他。两人相对谈论着过去的事迹，回忆中有生死离别的悲伤。诗人劝告不要提及年少时的豪情壮志，而是要抒发自己的志向和意愿，宛如吐出七色的虹霓。然而，如今的他已经七十岁，懒散得甚至不如嵇康。
赏析：
这首诗词以简洁的语言表达了岁月流转中人生的变迁和情感的变化。诗人通过描述驽马踏泥、泥中重逢故友的场景，抒发了对时光流转的感慨和对友谊的珍惜之情。诗中的王公慥太博，曾经年少时志得意满，但如今已经老去，颓废懒散，这种对时光流逝和人生变迁的描绘让人感叹光阴易逝，生命的无常。诗人在诗中呼吁人们不要忘记年轻时的豪情壮志，要坚守自己的志向和意愿，不因岁月的变迁而丧失追求和奋斗的热情。整首诗词情感真挚，文字简练，通过对友情、时光和生命的描绘，引发人们对生命的思考和对岁月的珍惜。
同是他乡客，俱为避地人。兴来犹浪迹，别去更沾巾。山路常疑雨，江花已报春。荒烟投远戍，落日扣通津。樵笠归墟尽，渔蓑度水频。扬帆惊宿鸟，鼓柁骇游鳞。俗薄谁知己，时危不计贫。飘然沧海上，也欲共垂纶。
东晋许徵君，西方彦上人。生时犹定见，悟后了前因。灵塔多年古，高僧苦行频。碑存才记日，藤老岂知春。车骑归萧詧，云林识许询。千秋不相见，悟定是吾身。
野艇几西东，清泠映碧空。褰衣来水上，捧玉出泥中。叶乱田田绿，莲馀片片红。激波才入选，就日已生风。御洁玲珑膳，人怀拔擢功。梯山谩多品，不与世流同。
脸霞香销粉薄，泪偷泫。叆叆金兽，沈水微薰，入帘绿树春阴，糁径红英风卷。芳草怨碧，王孙渐远。锦屏梦回，恍觉云雨散。玉瑟无心理，懒醉琼花宴。宝钗翠滑，一缕青丝为君翦。别情谁更排遣。
夜来雨。赖倩得、东风吹住。海棠正妖饶处。且留取。悄庭户。试细听、莺啼燕语。分明共人愁绪。怕春去。佳树。翠阴初转午。重帘未卷，乍睡起、寂寞看风絮。偷弹清泪寄烟波，见江头故人，为言憔悴如许。彩笺无数。去却寒暄，到了浑无定据。断肠落日千山暮。
银潢濯月，金茎团露，一日清于一日。昨宵云雨暗河桥，似划地、不如今夕。乘查信断，＿机人去，误了桥边消息。天孙问我巧何如，正为怕、不曾陈乞。