驽马不惜蹄，出门莫畏泥。
泥中逢故友，十载相乖睽。
但怪苍鬓色，斑斑俯铁骊。
少立不及语，交策或东西。
向晚我还舟，君来访长堤。
对论出处迹，存没生悲啼。
勿言少壮日，志意吐虹霓。
而今七不堪，懒又甚於嵇。
本卷作于皇祐五年（一○五三），是年秋作者丧母，解监永济仓官，扶榇归宣城守制。《宛陵文集》自《和吴沖卿元会》始，原编卷一七；自《依韵和原甫省中松石画壁》始，原编卷一八；自《韩子华遗冰》始，原编卷三九；自《宁陵阻风雨寄都下亲旧》始，原编卷四○。
《逢王公慥太博》是宋代梅尧臣创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
驽马不惜蹄，出门莫畏泥。
泥中逢故友，十载相乖睽。
但怪苍鬓色，斑斑俯铁骊。
少立不及语，交策或东西。
向晚我还舟，君来访长堤。
对论出处迹，存没生悲啼。
勿言少壮日，志意吐虹霓。
而今七不堪，懒又甚於嵇。
诗意：
这首诗描绘了诗人与王公慥太博相逢的情景。诗人以驽马踏泥的形象告诫人们不要为了避免艰辛而不愿前行。他在泥泞中偶遇了久别的故友，两人已有十年没有见面。诗人觉得惊讶，王公慥太博的苍鬓已经斑白，低头久思。年少时的豪言壮志已无法言说，他们的交谈也只能涉及琐碎的东西。傍晚时，诗人乘船回去，而王公慥太博来到长堤拜访他。两人相对谈论着过去的事迹，回忆中有生死离别的悲伤。诗人劝告不要提及年少时的豪情壮志，而是要抒发自己的志向和意愿，宛如吐出七色的虹霓。然而，如今的他已经七十岁，懒散得甚至不如嵇康。
赏析：
这首诗词以简洁的语言表达了岁月流转中人生的变迁和情感的变化。诗人通过描述驽马踏泥、泥中重逢故友的场景，抒发了对时光流转的感慨和对友谊的珍惜之情。诗中的王公慥太博，曾经年少时志得意满，但如今已经老去，颓废懒散，这种对时光流逝和人生变迁的描绘让人感叹光阴易逝，生命的无常。诗人在诗中呼吁人们不要忘记年轻时的豪情壮志，要坚守自己的志向和意愿，不因岁月的变迁而丧失追求和奋斗的热情。整首诗词情感真挚，文字简练，通过对友情、时光和生命的描绘，引发人们对生命的思考和对岁月的珍惜。
屋边花萼自离披，屋底臞儒但著书。游冶郎君应冷笑，不能暇逸独可欤。
具通方眼放{嗤口换目}盲，争肯先人一步行。穷四部洲求逊让，看来不出老先生。
祸我天何酷，子归自古诚。女孥俄别父，宗直亦辞兄。家难已稠疉，寇氛方满盈。分明天有眼，不照此时情。
寒釭融白脂，冻焰结红豆。草有问字人，明朝能载酒。
一纸新诗过雁衔，醒然何异接君谈。奉亲鱼蟹兼临海，退食琴书定有庵。一别经年真似梦，多忧不饮亦如酣。共君友契非今日，蔽芾棠阴自剑南。
初晴丽前楹，轻寒沍幽院。酒气菊边闻，垆霏竹间见。礼秩俱澹忘，情交自深眷。嘉会在永期，闲欢足清宴。